La roue sur plan incliné

Dans la partie "Résolution":

2) Eliminer T entre (1) et (3)'
=> et là on remplace T, sauf qu'on utilise la première derivée de R et pas la secnde (de chaque côté d'ailleurs), c'est une erreur ou c'est ce qu'il faut faire?

Merci!

pour moi c'est une erreur (que je n'avais même pas remarquée...)

puisque R..=a(theta..) on peut dire que (theta..)=R../a

donc dans T=-I(omega.)/a on remplace (omega.) par R../a [[[puisque omega. = theta.. tu vois?]]]

résultat des comptes on se retrouve avec T=-IR../a²

tu insères ça dans la formule mR.. = mgSin(alpha)+T
donc tout indique que R a deux points et pas un

:-)